• 哈佛的微型机器人手臂在微观尺度上挑选,包装

    2019-04-12 18:09:20

    哈佛的微型机器人手臂在微观尺度上挑选,包装和进行手术 哈佛大学的微型机器人手臂拾取,包装并在微观规模上进行手术机器人迈克尔欧文1月18日,2018年MilliDelta是一种微型机器人

      哈佛的微型机器人手臂在微观尺度上挑选,包装和进行手术

      哈佛大学的微型机器人手臂拾取,包装并在微观规模上进行手术机器人迈克尔·欧文1月18日,2018年MilliDelta是一种微型机器人手臂,可用于微观采摘,包装,制造甚至手术(信用:Wyss Institute at哈佛大学)由于它们的速度和灵巧性,Delta机器人通常用于装配线,但它们确实需要大量的工作空间。现在,哈佛工程师已经开发出世界上最小的无处不在的机器人版本,被称为MilliDelta。顾名思义,这款新型机器人的尺寸只有几毫米,可以在微尺度上精确挑选,包装,制造甚至手术。

      2011年,哈佛大学Wyss研究所的团队开发了一种用于微型机器人的扁平封装制造技术,他们将其称为弹出式微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年中,研究人员将这一理念付诸行动以实现自我创造。组装爬行机器人和灵活的Robobee.MilliDelta是使用这种方法制作的最新和最小的创作,允许团队快速迭代设计,直到它们达到当前的最终版本。

      “缩放物理学告诉我们,降低Delta机器人的尺寸会提高它们的速度和加速度,弹出MEMS制造能够使用任何材料或材料组合似乎是解决这个问题的理想方式,” Robert Wood,Wyss团队的首席工程师。

      MilliDelta由具有弯曲接头的复合层压结构制成,与全尺寸Delta机器人具有相同的灵活性。不同之处在于,这个尺寸为15 x 15 x 20 mm(0.6 x 0.6 x 0.8 in),而MilliDelta显然可以在约7 mm3的工作空间内工作,精度可达5微米。

      

       “在组装夹具的帮助下,这种层压板可以精确地折叠成毫米级的Delta机器人,”Hayley McClintock说,他是一项描述机器人的研究的第一作者。 “MilliDelta还采用压电执行器,使其能够以比目前其他Delta机器人高15至20倍的频率进行运动。”

      这个小的机器人不仅仅是一种好奇心。 MilliDelta可以模仿其较大的兄弟姐妹的应用,并可用于拾取和包装微小物体,如研究实验室中的电子元件或细胞,或作为微观手术的稳定手。迷你机器人钉了它的第一个实验,在那里它作为消除人手震颤的装置进行了测试。

      “我们首先绘制了牙签尖端在被个人握住时所记录的路径,计算出来并将它们送入milliDelta机器人,该机器人能够匹配并取消它们,”共同第一作者Fatma Zeynep Temel说。这项研究。

      该研究发表在“科学机器人”杂志上。 MilliDelta可以在下面的视频中看到。